Modul 1 : Tugas Pendahuluan

[KEMBALI KE MENU UTAMA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. List Program

5. Video Simulasi

6. Prinsip Kerja Rangkaian Simulasi

7. Link Download

1. Kondisi[kembali]


(6) Buatlah vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti

2. Gambar Rangkaian Simulasi[kembali]

Gambar 1. Rangkaian Kondisi 6

3. Flowchart[kembali]

Gambar 2. Flowchart Kondisi 6

4. List Program[kembali]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(duration);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(duration); // menunggu selama nilai yang disimpan konstanta 'durasi'
}
void loop() {
}



5. Video Simulasi[kembali]

6. Prinsip Kerja Rangkaian[kembali]
Rangkaian ini terdiri dari motor dc (objek percobaan), ic l293D (driver motor dc dan arduino (sinyal kontrol). Sesuai dengan kondisi, output yang akan dihasilkan Vehicle (motor dc) maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti. Jadi sebagai otak dari rangkain, arduino dicoding dengan sedemikian rupa agar motor dc diperlambat hingga berhenti. Lalu arduino memberikan sinyal kontrol melalui pin 9 dan 10 pwm yang terhubung dengan in1 dan in2 dari driver. Agar driver dapat bekerja maka pin en1 dan vss dihubungkan ke vcc, pin gnd ke ground dan pin vs ke baterai 12 V. Setelah itu sinyal kontrol tadi masuk ke motor dc melalui pin out1 dan out2. Sehingga motor dc bergerak sesuai kontrol yang diberikan oleh arduino.


7. Link Download[kembali]

• Rangkaian dan Listing Program download disini
• Video download disini